分析现代机器人的开发

分析现代机器人的开发

机器人对神经科学很感兴趣，而神经科学对机器人也很有趣-这就是《科学机器人》杂志上的文章“融合机器人技术和神经科学的神经工程学挑战"。这样的协作开发有助于在这两个领域的进步，使我们更接近于开发更先进的android机器人并更深入地了解人脑的结构。并且在某种程度上，将生物有机体与机器结合起来，创造了控制论生物(电子人)。

如今，神经科学与机器人技术齐头并进。HSE大学生物电接口中心的学术主管Mikhail Lebedev谈到研究大脑如何激发机器人的发展。

机器人神经科学

机器人的妆容通常与人相似。对于要模仿人类动作和行为的机器人来说，这是正确的-神经科学对工业机器的重要性不高。

在机器人设计中使用的-明显的东西是使其看起来很人性化。即使从工程学的观点来看，机器人通常也有两条手臂，两条腿和一个头。当机器人与人互动时，这一点尤其重要-看起来像我们的机器更容易信任。

可以确保不仅机器人的外观而且机器人的“大脑"都类似于人类。在开发感知，信息处理和控制机制时，工程师会受到人类神经系统结构的启发。

例如，机器人的眼睛-可以沿不同轴移动的电视摄像机-模仿了人类的视觉系统。基于对人类视觉的结构以及视觉信号的处理方式的了解，工程师根据相同的原理设计了机器人的传感器。以此方式，机器人可以被赋予人类例如从三个维度看世界的能力。

机器人可以像人一样体验触摸感-机器人可以有皮肤，可以被触摸。然后，它不仅会在空间中随机移动：如果它碰到障碍物，它就会像人类一样感知并做出反应。它还可以使用这种人工触觉信息来抓取物体。

人类具有前庭眼反射：当我们移动时，眼睛会利用前庭信息施加稳定作用，从而使我们能够保持所看到图像的稳定性。机器人的身体上也可能有加速度和方向传感器。这些帮助机器人考虑到身体运动，以稳定外界的视觉感知并提高敏捷性。